Интеллектуальная облачная платформа мониторинга системы светофоров интеллектуальный обучающий автомобиль

一、平台介绍

智能网联云监控平台通过接收云中心发送的信息，其内可呈现出定位，点云图，车速，监控等与车辆有关的信息，实时了解车辆目前状态及其周边环境。同时内置四个驾驶模式供用户选择：自动驾驶Auto，手动驾驶Local，远程操控Remote和停止车辆Stop。平台页面占据面积大的区域为三维区域，在三维区域左侧有地图，可以通过定位精确的反映出车辆的当前位置和周边地形，并呈现在GIS地图上。车载监控可以直观的向用户反映出车载监控画面和车辆目前车速，并切换驾驶模式，展示当前操作摸索及远程操控的功能。

二、构成

云监控平台可与V2X红绿灯，智能网联实训车搭配��用。

在车端通过定位确定车辆位置，根据云中心事先发布的地图对路线进行规划。在行使过程中通过雷达实时检测车辆周边路况，及时作出驾驶调整。控制维度控制车辆的行使即停等各种行动。

l 完成自动驾驶仿真测试和综合道路测试等实训项目。

l 更新云中心地图。

在运行过程中，红绿灯向云中心发送自身红绿信号情况，实时更新云平台对红绿灯的判断。同时红绿灯上的监控也捕捉具体道路情况，参与当前道路车速，天气情况判断等信息的收集任务、汇总信息共同辅助车辆规划出理论优秀路线，确保用户的乘车体验。

l 根据车流量，高峰期和所在地段自动延长或缩短红绿灯持续时长，维持交通通畅。

l 红绿灯捕获记录并判断周围车流量信息，配合周边红绿灯判断车辆行驶是否绕行，并上传至云平台。